Latitud: El ángulo que forma la normal al Elipsoide de referencia en un punto cualquiera con el plano del Ecuador, positivo si está dirigido hacia el norte.
Longitud: El ángulo diedro comprendido entre el meridiano de referencia terrestre y el plano del meridiano que contiene el punto, positivo si está dirigido hacia el Este.
Elipsoide de referencia: Modelo matemático empleado geométricamente como la mejor aproximación local o global de la forma de la Tierra.
Geoide: Modelo Físico que representa la superficie equipotencial del campo de gravedad que se ajusta mejor al nivel medio del mar, ya sea local o globalmente.
Altura Elipsoidal (h): La distancia entre un punto y el Elipsoide de referencia, medida a lo largo de la perpendicular que va del Elipsoide hasta el punto. Tal distancia siempre será positiva hacia arriba del Elipsoide.
Altura Geoidal (N): Distancia Vertical entre el Geoide y el Elipsoide.
Altura Ortométrica (H): La distancia de un punto, desde la superficie del Geoide, a lo largo de la dirección del Vector de Gravedad, hasta el punto.